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扭矩傳感器校準很重要，怎么做？看這里

扭矩傳感器基本原理：

扭矩的測量：采用應變片電測技術，在彈性軸上組成應變橋，向應變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應變信號放大后，經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號。如圖所示：

轉速的測量：轉速測量采用磁電原理方法進行測量，每一磁盤均有60個齒，軸帶動磁盤每旋轉一周可產生60個脈沖，高速或中速采樣時可以用測頻的方法，低速采樣時可以用測周期的方法測出準確的轉速。本傳感器精度可達±0.1%～±0.5%（F·S）。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉換即可直接送至計算機進行數據處理。本傳感器的測速方法采用內置測速，訂貨時用戶需注明是否監測轉速信號！

扭矩傳感器產品特點：

1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V。

2、開機即可進入工作狀態，勿需預熱過程。

3、檢測精度高、穩定性好、抗干擾性強。

4、不需反復調零即可連續測量正反扭矩。

5、體積小、重量輕、易于安裝。

6、傳感器可脫離二次儀表獨立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率 信號。

扭矩傳感器校準的目的：

校準是在預先給定條件下，確定輸出的測量值和輸入的測量值（這兒是扭矩）之間的關系。與同樣儀器單元的參考進行比較。扭矩校準僅允許以可恢復的參考扭矩進行。僅對測量對象力的可追溯性證明是不夠的，因為力如何在杠桿作用下轉化為扭矩并沒有訴諸文字。 預先給定條件包括環境條件如溫度，空氣相對濕度以及傳感器安裝情況和負載的后果。作為輸入量的扭矩必須力學形成，另外必須為已知量。因此作為校準對象自始至終力求高精度。校準對輸入量（在校準方法范圍內真正的扭矩）和輸出量之間作了歸類。校準對象或是扭矩傳感器或是測量鏈，除扭矩傳感器以外還包括測量放大器和顯示單元。

動態校準：

目前，在使用場所測試臺技術用于的扭矩傳感器在廣泛意義上是純靜力學校準的，盡管實際應用中都是動態的，如第4章所揭示的。應變片的測量原理是已知的，其有效性對靜態和動態負載都相同，因此這些行為方式肯定以很好的近似被證明。然而隨著日益增高的精確度和與之相應的測量量追溯性要求，實際的動態校準問題也日益重要。

作為狹義的動態校準必須認識到，在校準時獲得的扭矩隨時間很快變化，它在它的動態中相應于可能的運行的時間變化。

精度的調整和測量方法：

對此要求，在扭矩連續變化時既要確定參考扭矩又要測量待校準的扭矩傳感器感器的輸出。這要求特別地注意測量的同時性。此外，如果采用不是適于參考和校準對象的嚴格相同的放大器類型，放大器的信號走時對變化快速的扭矩有影響。不同的信號走時也可以是濾波器的不同調節以及不同特征的結果。